Die Streichelpeitsche ist eine mehrsträmgige Peitsche ohne schmerzhaft Wirkung, aus dünnen, leichten Lederriemchen oder Stoff.
Sie wird in Filmen oder für Bühnenshows verwendet, aber auch für ein eher symbolisches Auspeitschen bei SM-Events. Der/die Gepeitschte verspürt dabei keinen bis leichten Schmerz.
Auch für Kitzelspiele (Kitzelfolter) wird oft eine Streichelpeitsche verwendet.